“能平安步上青云，未必安行皆白足”，从生肖特性和文化内涵角度分析，答案可能是马。

先说 “平步青云”，马在生肖中，代表着勇往直前、积极向上 。马的奔跑姿态矫健，速度极快，给人一种一往无前的冲劲，仿佛能凭借自身的努力和力量，跨越重重障碍，向着高处飞驰，有 “平步青云” 的气势，如同在事业、人生道路上不断奋进，迅速取得成功，与 “平步青云” 的意境契合。

再看 “未必安行皆白足”，“白足” 有光脚、赤足之意 。马通常是钉着马蹄铁的，并非赤足行走，所以 “未必安行皆白足” 从字面角度也能与马关联起来。而且马性格活泼，向往自由，不会被安稳平淡的生活束缚，常常在外闯荡、奔波，和 “未必安行” 那种不满足于安逸、追求远方的状态相符。

从传统文化里，马也象征着活力、进取，常被用于形容志向远大、拼搏向上之人，进一步说明马与这句诗的联系。